یوغ مرا بر خود گیرید. یهودیان زیر یوغ شریعت می‌زیستند و این یوغ باری گران بود (متی ۲۳: ۴). ایشان مجبور بودند که از صدها قاعده و قانون اطاعت کنند. اگر یکی از آنها را نقض می‌کردند، مثل این بود که کل شریعت را نقض کرده اند (یعقوب ۲: ۱۰). حتی یهودیان نیز نمی‌توانستند اقتضاهای شریعت را به جا آورند.
عیسی انسانها را از یوغ شریعت آزاد ساخت، لیکن یوغ دیگری بدیشان داد. یوغ او نیز یوغ اطاعت بود، لیکن نه اطاعت از شریعت، بلکه اطاعت از خودش. اطاعت از عیسی، بار نیست زیرا که وی دوست ما، شبان ما و نجات دهندۀ ماست. کسانی که عیسی را دوست دارند، مایلند که احکام او را به جا آورند (یوحنا ۱۴: ۱۵).